이책은 변화하는 도시개발 환경에 능동적으로 대처할 수 있고 도시개발에 대한 계획 및 관리능력을 향상하기 위해 개발개론, 개발제도, 개발계획, 부문으로 구분하여 도시개발 개념, 이론, 제도, 기법, 사례 등을 검증된 자료에 근거에 의해 제시하였다.
제Ⅰ편 도시개발 개론에서는 도시개발 개념·목적·사업 등을 관련 법 및 제도에 근거해 서술하였고 도시개발 역사, 도시개발 이론, 도시개발 과정 등을 자세히 제시하였다. 제Ⅱ편 도시개발 개론에서는 다양한 도시개발사업 추진 과정을 제시하고 각종 영향평가 제도와 도시개발 재원을 설명하였으며 제Ⅲ편 도시개발 계획에서는 도시개발 계획기법, 공간계획 방법, 국내외 도시개발, 미래 도시개발 등에 대해 실제 적용된 국내외 사례에 근거해 서술하였다